• SESIÓN 1: Introducción. Características morfológicas. Hands-on: Brazo robótico y arduino.
  • SESIÓN 2: Estructura mecánica de un Robot. Transmisiones y Reductores. Actuadores y Sensores. Hands-on: Sensores y Actuadores en Robótica.
  • SESIÓN 3: Cinemática directa del Robot. Denavit-Hartenberg. Hands-on: Matlab y un brazo robótico.
  • SESIÓN 4: Cinemática inversa del robot. Desacoplo cinemático. Hands-on: Matlab y Arduino con brazo robótico.
  • SESIÓN 5 (Optativa): Taller para el desarrollo de aplicación para cinemática directa con Arduino.